創造力,來自領先思維方式,TAKE塔可機器人THDC電動關節![]() 創造力,來自領先思維方式 TAKE塔可機器人THDC電動關節 彭博士所在的塔可機器人,致力于以創新的復合式多軸智能柔性機械手(圖 1),主要有柔性手臂結構(如圖 2)、柔性手指(如圖 3)兩部分組成。其特點主要表現在手臂的柔性及末端手指的柔性,不僅具有協作機器人的柔性,同時也具有工業機器人的剛性,兼具“剛柔并濟”特點。結合公司自有研發的柔性壓力傳感器裝置于手指前后處:放置手指后面,可作為碰撞監控;放置手指前面可實現觸覺功能。機械手在抓握時,能夠表現出較好的“柔韌性”:可以判斷抓取物不同的軟硬度、形狀、尺寸等,并用恰當的力量與方式抓取物件,如同人類在用指尖觸摸后感知事物,輕輕地抓住柔軟度及形狀大小不同的物體一樣。因此,機器人會擁有更加優越的精致性和靈巧性,更加智能、類人。如此可廣泛應用在各種精細操作、柔性協作、人機交互等場景中(如:醫療手術機器人/康復機器人等領域的A I 服務機器人產品、及在食品、化妝品、不規則注塑件、家具行業、小件物流分揀、生鮮、玻璃制品、3C 制造等行業領域應用)。 圖二 圖三 |